Can Communication Signal Chart
Refer to HOW TO USE CAN COMMUNICATION SIGNAL CHART for how to use CAN communication signal chart.
NOTE:
- CAN data of the air bag diagnosis sensor unit is not used by usual service work, thus it is omitted.
- Refer to ABBREVIATION LIST for the abbreviations of the connecting units.
T: Transmit R: Receive
| Signal name | ECM | IPDM - E | TCM | ABS | EPS | AV | TCU | HVAC | M&A | STRG | CGW | BCM | AVM | SONAR | ADP | PSB | 4WD | PWBD | ICC |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A/C compressor request signal | T | R | |||||||||||||||||
| Accelerator pedal position signal | T | R | R | R | R | ||||||||||||||
| ASCD operation signal | T | R | |||||||||||||||||
| ASCD status signal | T | R | |||||||||||||||||
| Closed throttle position signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| Cooling fan speed request signal | T | R | |||||||||||||||||
| ECO drive indicator control signal | T | R | |||||||||||||||||
| ECO pedal reaction force control signal | T | R | |||||||||||||||||
| ECO pedal reaction force setting signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Engine and CVT integrated control signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Engine coolant temperature signal | T | R | R | R | |||||||||||||||
| Engine speed signal | T | R | R | R | R | R | |||||||||||||
| Engine status signal | T | R | R | R | R | R | |||||||||||||
| Fuel consumption monitor signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| Fuel filler cap warning display signal | T | R | |||||||||||||||||
| ICC brake switch signal | T | R | |||||||||||||||||
| ICC operation signal | R | R | T | ||||||||||||||||
| ICC precaution signal | T | R | |||||||||||||||||
| ICC steering switch signal | T | R | |||||||||||||||||
| Malfunction indicator lamp signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Oil pressure warning lamp signal | T | R | |||||||||||||||||
| Power generation command value signal | T | R | |||||||||||||||||
| Snow mode switch signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| Stop lamp switch signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| T | R | R | R | ||||||||||||||||
| A/C compressor feedback signal | R | T | R | R | |||||||||||||||
| Front wiper position signal | T | R | |||||||||||||||||
| High beam status signal | R | T | R | ||||||||||||||||
| Hood switch signal | T | R | |||||||||||||||||
| Low beam status signal | R | T | R | ||||||||||||||||
| Push-button ignition switch status signal | T | R | |||||||||||||||||
| CVT ratio signal | T | R | |||||||||||||||||
| CVT position indicator signal | T | R | R | R | R | R | R | R | |||||||||||
| CVT self-diagnosis signal | R | T | |||||||||||||||||
| Current gear position signal | R | T | R | ||||||||||||||||
| Drive mode select signal | R | T | R | ||||||||||||||||
| Input speed signal | R | T | R | R | R | ||||||||||||||
| Manual mode shift refusal signal | T | R | |||||||||||||||||
| N range signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| Next gear position signal | R | T | |||||||||||||||||
| Output shaft revolution signal | R | T | R | ||||||||||||||||
| P range signal | T | R | |||||||||||||||||
| R range signal | T | R | |||||||||||||||||
| Shift position signal | T | R | R | R | R | R | |||||||||||||
| Shift schedule signal | R | T | |||||||||||||||||
| ABS malfunction signal | R | T | R | ||||||||||||||||
| ABS operation signal | R | T | R | R | R | ||||||||||||||
| ABS warning lamp signal | T | R | R | R | |||||||||||||||
| Brake warning lamp signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Decel G sensor signal | T | R | |||||||||||||||||
| Rear LH wheel speed signal | T | R | |||||||||||||||||
| Rear RH wheel speed signal | T | R | |||||||||||||||||
| Side G sensor signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| TCS malfunction signal | T | R | |||||||||||||||||
| TCS operation signal | R | T | R | ||||||||||||||||
| VDC malfunction signal | T | R | |||||||||||||||||
| VDC OFF indicator lamp signal | T | R | |||||||||||||||||
| VDC OFF switch signal | T | R | |||||||||||||||||
| VDC operation signal | R | T | R | ||||||||||||||||
| VDC warning lamp signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| Yaw rate signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| Vehicle speed signal | R | T | R | R | R | R | R | R | R | R | |||||||||
| R | R | R | R | R | R | T | R | R | R | R | |||||||||
| EPS operation signal | R | T | |||||||||||||||||
| Hydraulic pump electric power steering warning lamp signal | T | R | |||||||||||||||||
| A/C switch operation signal | T | R | |||||||||||||||||
| Rear window defogger switch signal | T | R | |||||||||||||||||
| System setting signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Voice recognition signal | T | R | |||||||||||||||||
| A/C display signal | R | T | |||||||||||||||||
| A/C evaporator temperature signal | R | T | |||||||||||||||||
| A/C ON signal | R | T | |||||||||||||||||
| Ambient sensor signal | T | R | |||||||||||||||||
| ECO mode signal | R | T | R | R | |||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Blower fan ON signal | R | T | |||||||||||||||||
| SNOW mode signal | R | T | R | R | |||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| SPORT mode signal | R | T | R | R | |||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| STANDARD mode signal | R | T | R | R | |||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Target A/C evaporator temperature signal | R | T | |||||||||||||||||
| Brake fluid level switch signal | R | T | |||||||||||||||||
| Distance to empty signal | R | T | |||||||||||||||||
| Fuel filler cap warning reset signal | R | T | |||||||||||||||||
| Fuel level low warning signal | R | T | |||||||||||||||||
| Fuel level sensor signal | R | T | |||||||||||||||||
| Manual mode shift down signal | R | T | |||||||||||||||||
| Manual mode shift up signal | R | T | |||||||||||||||||
| Manual mode signal | R | T | |||||||||||||||||
| Non-manual mode signal | R | T | |||||||||||||||||
| Odometer signal | T | R | |||||||||||||||||
| Parking brake switch signal | R | T | R | R | R | R | R | ||||||||||||
| Seat belt buckle switch signal (driver side) | T | R | |||||||||||||||||
| Sleep-ready signal | T | R | |||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| System selection signal | T | R | |||||||||||||||||
| Wake up signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Buzzer request signal | R | T | |||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||
| Low tire pressure warning lamp signal | R | T | |||||||||||||||||
| Steering angle sensor malfunction signal | R | R | T | R | R | R | |||||||||||||
| Steering angle sensor signal | R | R | R | T | R | R | R | R | |||||||||||
| Steering angle speed signal | R | T | R | R | |||||||||||||||
| Steering calibration signal | R | T | R | R | |||||||||||||||
| Automatic back door request signal | T | R | |||||||||||||||||
| Back door lock status signal | T | R | |||||||||||||||||
| Buzzer output signal | R | T | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Day time running light request signal | R | R | T | R | |||||||||||||||
| Dimmer signal | R | T | R | ||||||||||||||||
| Door lock status signal | R | T | |||||||||||||||||
| Door switch signal | R | R | R | R | T | R | R | R | |||||||||||
| Door unlock signal | T | R | |||||||||||||||||
| Front fog light request signal | R | R | R | T | R | ||||||||||||||
| Front wiper request signal | R | R | R | T | R | ||||||||||||||
| Handle position signal | T | R | |||||||||||||||||
| High beam request signal | R | R | R | T | R | ||||||||||||||
| Horn reminder signal | R | T | |||||||||||||||||
| Ignition switch ON signal | R | T | R | ||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||
| Ignition switch signal | R | T | R | R | |||||||||||||||
| Intelligent Key system warning display signal | R | T | |||||||||||||||||
| Interlock/PNP switch signal | R | T | |||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||
| Key ID signal | R | T | R | ||||||||||||||||
| Low beam request signal | R | R | T | R | |||||||||||||||
| Meter TPMS display signal | R | T | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Meter ring illumination request signal | R | T | |||||||||||||||||
| Oil pressure switch signal | R | R | T | ||||||||||||||||
| T | R | R | |||||||||||||||||
| Position light request signal | R | R | R | T | R | ||||||||||||||
| Rear window defogger control signal | R | R | T | ||||||||||||||||
| R | T | R | |||||||||||||||||
| Sleep wake up signal | R | R | R | R | T | R | R | R | |||||||||||
| Starter control relay signal | R | T | |||||||||||||||||
| Starter relay status signal | R | R | T | ||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||
| Starting mode signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| Theft warning horn request signal | R | T | |||||||||||||||||
| Back door switch signal | R | R | T | R | |||||||||||||||
| Turn indicator signal | R | R | R | T | R | R | |||||||||||||
| Sonar setting change signal | T | R | |||||||||||||||||
| Sonar status signal | R | T | |||||||||||||||||
| AWD signal | R | T | |||||||||||||||||
| AWD warning icon/display signal | R | T | |||||||||||||||||
| Hazard request signal | R | T | |||||||||||||||||
| Active Trace control signal | R | T | |||||||||||||||||
| Brake fluid pressure control signal | R | T | |||||||||||||||||
| BSI ON indicator signal | R | T | |||||||||||||||||
| BSW/BSI warning lamp signal | R | T | |||||||||||||||||
| FEB warning indicator signal | R | T | |||||||||||||||||
| IBA OFF indicator lamp signal | R | T | |||||||||||||||||
| IBA operation signal | R | T | |||||||||||||||||
| ICC warning lamp signal | R | T | |||||||||||||||||
| Lane departure warning lamp signal | R | T | |||||||||||||||||
| LDP ON indicator lamp signal | R | T | |||||||||||||||||
| Target yaw moment signal | R | T |